book: 2005年11月アーカイブ

　AVRマイコン をつかったロボット製作の本がついにCQ出版からでた。使っている言語はBASIC（コンパイラ-はBASCOM-AVR）気になったので本屋で立ち読みした。かなり初心者向けで詳しく書いてあって、ことBASCOM-AVRに関してはこれ以上日本語の書籍ではやさしく書いている本はないと思う。

マイコン搭載ロボット製作入門―AVRで魚型ロボットのメカを動かす
	平田 宏一 CQ出版 2005-11 売り上げランキング : Amazonで詳しく見る by G-Tools

　使っているマイコンはAT90S2313で、紹介されている部品がほとんど全て秋月と千石で手に入るのも初心者には優しいと思う。製作記事が魚型ロボットのメカの製作なので、サーボモーターやDCモーター、ステッピングモーターの回路、プログラミング、さらにそれらの動力源をつかったメカの設計の仕方までかいてあるので、アクチュエーター関連をこれからやろうって人にもおすすめ。